Construção

Material

Usámos demasiado material para enumerar tudo aqui, mas podemos fazer uma lista não exaustiva; entre muitas outras coisas, usámos:

• Balão - Um balão de 1200g da Hwoyee
• Computador de bordo - O Raspberry Pi 2
• Pilhas - No nosso caso foram necessárias apenas 24 pilhas AA (3 packs de 8 que fazem em série ~12V) da Energizer, especificamente as L91 Ultimate Lithium, pois conseguimos otimizar muito bem o consumo geral
• GPS - Comprámos um GPS USB para o Raspberry Pi com chipset da u-blox e um GPS4 ligado a um codificador de APRS (TinyTrak3Plus) da Byonics
• Rádio - Baofeng UV-5R (usado para a transmissão das coordenadas APRS)
• Sensores - Nós usámos sensor de temperatura e pressão (BMP180), mas adicionar mais teria sido interessante
• Reguladores de tensão
• Antenas - Fizemos as nossas próprias antenas, é preciso ter em consideração a frequência necessária para se fazer a calibração
• Câmaras de vídeo - Tivemos uma digital (para se ligar ao RasPi e gravar vídeo) e outra analógica (para transmitir em direto)
• Transmissor de vídeo

O ideal era que nós tivéssemos tido todas as pecinhas e materiais necessários para a construção logo desde início, mas às vezes dávamos conta que faltava ou um conversor SMA, ou um regulador, etc, e por vezes pode demorar algum tempo a arranjar o material correto. O nosso fornecedor foi impecável nesse aspeto, pois arranjava sempre tudo muito rapidamente, mas, de qualquer maneira, se estiverem a construir um balão recomendamos que comecem a ligar os diferentes sistemas e que verifiquem se não falta realmente mais nada! Não vão querer perder a data de lançamento por faltarem peças!

Planeamento

Começámos por planear tudo desde o início. Separamos o interior em 3 sistemas isolados uns dos outros por segurança, ou seja, se houver um curto circuito num deles e esse deixar de funcionar, ao menos os outros 2 continuam operacionais. Os sistemas são o de transmissão de dados GPS por APRS (este é o mais crucial, e é obrigatório que permaneça ligado o tempo todo!), o de recolha de informação no computador de bordo e o de transmissão de vídeo; todos são alimentados por packs de baterias diferentes.

É importante também dividir muito bem o tempo! Não substimem qualquer etapa do processo da contrução da cápsula, até roscar os tubos das prateleiras demorou tardes.

Construção da caixa

A construção da caixa começou com um corte preciso das várias camadas da caixa (feitas em Styrofoam), seguindo um modelo desenhado por nós. As camadas extremas são diferentes das camadas intermédias, pois apenas têm o corte exterior e são "afundadas" interiormente para termos mais espaço - removemos cerca de 1cm de altura. Estas camadas extremas também têm um furinho central para as antenas passarem sem problemas (uma das antenas nem chega a sair do interior da caixa, pois para a frequência necessária faz com que o seu tamanho seja muito reduzido!). Antes das camadas serem todas coladas, fizemos furos nos quatro cantos para passarmos tubos de alumínio que vão suportar toda a estrutura. Foi preciso termos muita atenção para que tudo estivesse perfeitamente alinhado!

Como não pudemos usar cola quente no Styrofoam (este derrete com calor), tivemos de usar uma cola de spray especial para poliestireno. Depois de tudo colado, começámos a usar a lixar toda a caixa para que ficasse impecável - foi cansativo, mas fomos persistentes e lixamos tudo por dentro e por fora! Também fizemos um óculo para as câmaras de bordo poderem ir quentinhas dentro da caixa, tendo, mesmo assim, uma bela vista para a Terra e horizonte (ainda pensámos num óculo a apontar para baixo, mas acabámos por não o fazer). Colámos um acrílico redondo transparente a tapar tudo, para nenhum material se queixar com as correntes de ar frio!

Começámos seguidamente a fazer as prateleiras: fizemos apenas duas, uma para baterias e outra para equipamento. Por conveniência, colocámos o transmissor de vídeo na prateleira das baterias. Como o equipamento precisa da energia vinda das baterias, temos um espaço para passarem cabos nas prateleiras, e para além disso dividimos os cabos todos com Molex para podermos separar as duas prateleiras.

Usámos cola quente para fixar tudo às prateleiras e duas tiras de velcro no rádio para poder ser reutilizado noutro projeto. Usámos ainda uma semi-esfera de esferovite para fixar a antena de transmissão das coordenadas (esta é a maior), pois as antenas são calibradas com um certo tamanho e precisam de cuidados especiais.